北京机器人调试 工业机械臂

工业机器人模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
工业机器人效益分析：
工业机器人采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

工业机器人的优点：
1、生产快：工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益；
2、安全：采用工业机器人生产，可以更大程度**工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以**人员安全；
3、易管理：以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。

工业机器人在运作时其操作范围都是危险场所，稍有不慎都有可能发生事故。因此，相关工作人员都需熟知机器人的相关安全操作知识，包括从事安装、操作、保养等操作机器人相关人员，必需遵守运行期间安全的原则。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：
1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害；
2、在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害；
3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏；
4、不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害；
5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。

工业机器人不仅可以不间断的工作，而且在还可以保证产品质量的稳定。在很多危险、容易出现职业病或是的工作环境中，工业机器人都可以确保企业安全的生产。现在不只有大型的企业可以使用工业机器人，现在很多类型的工业机器人可以用作小批量的生产，灵活性也是越来越高。
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